Rulmanlı yataklar, döner bir milin veya şaftın desteklenmesi ve hareket etmesi için kullanılan mekanik elemanlardır. Genellikle küresel rulmanlar, makaralı rulmanlar veya iğneli rulmanlar gibi rulman elemanları içerirler ve sürtünmeyi azaltarak milin düzgün bir şekilde dönmesini sağlarlar. Bu yataklar, endüstriyel makinelerden taşıtlara kadar birçok uygulamada kullanılmaktadır.