Rotary zincirler, genellikle döner bir hareketin iletilmesi amacıyla kullanılan zincir sistemleridir. Bu zincirler, döner bir mil veya şaftın etrafına sarılı ve milin dönme hareketini başka bir yerdeki bir mekanizmaya aktarmak için kullanılır, genellikle endüstriyel uygulamalarda kullanılmaktadır.