Çelik kaplin, iki mil arasında tork iletimi sağlayan bir bağlantı elemanıdır ve çelik malzemeden üretilir. Bu kaplin türü, makineler arasında güç iletimi sağlamak ve aynı zamanda mildeki eğimleri düzelten esnek bir bağlantı sağlamak amacıyla kullanılır.